Η Ελαφόνησος βρίσκεται στην αρχή του ανατολικού τμήματος εισόδου του Λακωνικού Κόλπου, δυτικά του Μαλέα και βόρεια των Κυθήρων. Τη χωρίζει απόσταση περίπου 500 μέτρων από την απέναντι ακτή (Πούντα) και το Στενό της Ελαφονήσου αποτελεί το πιο σύντομο φυσικό πέρασμα ανάμεσα στο Ιόνιο και το Αιγαίο πέλαγος.

Τα νέρα στο στενό αυθό πέρασμα έχουν ένα απόλυτο τιρκουάζ χρώμα που συναντάται συνήθως σε τροπικές χώρες. Όταν ένα drone κατέγραψε τη στιγμή που τα δύο ferry συναντήθηκαν ενώνοντας την Ελαφόνησο με την Πελοπόννησο τα πλάνα ήταν απολύτως εντυπωσιακά.