Γεννήθηκε στην Ιταλία το 1944. Η Ιταλία ήταν υπό ναζιστική κατοχή, και η Pallenberg μαθαίνει από μικρή ξένες γλώσσες για να μπορεί να συνεννοείται με τους στρατιώτες.'Ετσι έφτασε σημείο να γνωρίζει σε πολύ μικρή ηλικία αγγλικά, γαλλικά και γερμανικά.

Αργότερα μετά το σχολείο, πηγαίνει να σπουδάσει στη σχολή Φαρμακευτικής, μια σχολή που δεν θα τελείωνε ποτέ, αφού οι τέχνες ήταν πάντα το απωθημένο της.

Η Pallenberg, η γυναίκα που υμνήθηκε σε πολλά πασίγνωστα τραγούδια, που την ερωτεύθηκαν δεκάδες καλλιτέχνες, ακόμα μέσα στο ίδιο γκρουπ είναι η γυναίκα που έχει κοιμηθεί με τους μεγαλύτερους σταρ του προηγούμενου αιώνα. 

Μοντέλο, ηθοποιός, μητέρα τριών παιδιών έζησε μια ζωή πολυτάραχη σε μια εποχή που όλα ήταν αλλιώς. Οι θρύλοι ήταν θρύλοι και όχι ποσταρίσματα στα social media.

To 1965 ένας φίλος της την πείθει να πάνε σε μια συναυλία των Rolling Stones στο Μόναχο. Μετά τη συναυλία, με θράσος εισβάλει στα καμαρίνια και εκεί την ερωτεύεται κεραυνοβόλα ο κιθαρίστας του γκρουπ Brian Jones. Από εκείνη τη νύχτα και για δύο χρόνια έζησαν μια θυελλώδη σχέση με πολλά θερμά επεισόδια αφού ο κιθαρίστας είχε κάποια θέματα με την συμπεριφορά του. Η Pallenberg τα φτιάχνει με τον Keith Richards, και μαζί αποκτούν 3 παιδιά. Οι καυγάδες μεταξύ των δύο μελών του γκρουπ γίνονταν πρωτοσέλιδα καθημερινά. Μια φορά κατέστρεψαν ολοκληρωτικά ένα μπαρ, πετώντας αντικείμενα ο ένας στον άλλο.

Ο Richards, στο βιβλίο που έγραψε ο ίδιος για τη ζωή του, θυμάται την πρώτη του ανάμνηση από την γνωριμία με την Pallenberg με τη φράση «Όταν την πρωτοσυνάντησα ήξερε τα πάντα και μπορούσε να τα πει σε 5 διαφορετικές γλώσσες. Με έκανε να χεστώ πάνω μου. Για να είμαι ειλικρινής, ακόμα με κάνει».

Η Pallenberg εθίζεται στα ναρκωτικά και την ηρωίνη. Τραγικότερη στιγμή στη ζωή της, όταν ο μικρότερος γιος της, ο μόλις μερικών μηνών Tara, πέθανε από ασφυξία στη κούνια, ενώ αυτή ήταν στο διπλανό δωμάτιο, αλλά σε κάκιστη κατάσταση λόγω χρήσης.

Τα επόμενα δέκα χρόνια είναι μοιρασμένα στις καταχρήσεις. Αλκοόλ και ναρκωτικά είναι καθημερινότητα, με την Pallenberg να μη θυμίζει σε τίποτα τη μοιραία γυναίκα που όλοι ποθούσαν.

Μια νύχτα σε ένα από τα πάρτι που σύχναζε, ένας 17χρονος αυτοκτονεί με πιστόλι μπροστά της. Εκεί σοκάρεται και ζητάει τη βοήθεια των δικών της ανθρώπων και μπαίνει σε κέντρο αποτοξίνωσης. Ένα χρόνο μετά είναι απεξαρτημένη και έτοιμη να ζήσει με έναν διαφορετικό τρόπο από αυτόν που είχε μάθει.

Απεβίωσε το 2017, σε ηλικία 75 ετών, από ηπατίτιδα C.