Το αρχαίο ελληνικό θέατρο χρησιμοποιείται ακόμα και σήμερα για δραματικές παραστάσεις. Σχεδιάστηκε από τον Πολύκλειτο τον Νεότερο τον 4ο αιώνα π.Χ. και μπορεί να φιλοξενήσει έως και 14.000 άτομα!Αρχικά διέθετε 34 σειρές ενώ στη συνέχεια, κατά τους ρωμαϊκούς χρόνους, επεκτάθηκε με επιπλέον 21 σειρές.

Το θέατρο είναι γνωστό για την ακουστική του, παρέχοντας σε όλους τους θεατές, ανεξαρτήτως θέσης, τέλεια ακρόαση.Η εκπληκτική ακουστική είναι αποτέλεσμα ενός προηγμένου συστήματος σχεδιασμού, το οποίο λειτουργεί ως εξής: οι σειρές καθισμάτων από ασβεστόλιθο φιλτράρουν τους ήχους χαμηλής συχνότητας και ενισχύουν τους ήχους υψηλής συχνότητας, έτσι ώστε να σβήνουν οι ψίθυροι των θεατών και να εντείνονται οι φωνές των ηθοποιών.

Το αρχαίο θέατρο της Επιδαύρου έχει συμπεριληφθεί από την UNESCO στον κατάλογο των Μνημείων Παγκόσμιας Κληρονομιάς.

Κατά τους μήνες Ιούλιο και Αύγουστο, στο θέατρο παρουσιάζονται παραστάσεις στο πλαίσιο του Ελληνικού Φεστιβάλ.