Πάντα κρατούσε χαμηλούς τόνους στην προσωπική της ζωή και δεν ήθελε να την εκθέτει στα μέσα ενημέρωσης. Ωστόσο μετά τον χωρισμό της από τον ηθοποιό Κώστα Αποστολάκη, έγινε γνωστή η σχέση της με τον νεαρό επιχειρηματία από την Θεσσαλονίκη, Νικόλα Τακά.

Η Πηνελόπη Πλάκα κράτησε χαμηλό προφίλ σε αυτή τη σχέση και το ζευγάρι δεν έκανε πολλές κοινές δημόσιες εμφανίσεις όπου υπήρχαν κάμερες και φωτογράφοι. Σύμφωνα πάντως με τη εκπομπή το Πρωινό, το ζευγάρι μετά από δυο χρόνια σχέσης αποφάσισε να ακολουθήσει χωριστούς δρόμους και να δώσει τέλος στη σχέση τους.